08/10/2025 : mise en place de l'iris motorisée temporaire (Thorlabs Eliptec ELL15Z) . Pour y accéder et la controler :

- se connecter sur vvan2.thomx.fr (compte: xline-user1 ; pass: Th0mX-user1)

- lancer l'application sur le bureau "Thorlabs.Elliptec.ELLO"

- choisir dans port: "COM4",  le search Range "0" à "0" (sinon cela prend plus de temps pour la connection) ==> cliquer sur "Connect"

- Dans l'interface sur le panneau "Control", il y a la position actuelle et le contrôle des mouvements. (actuellement l'iris est réglé sur 1.3mm).

/!\ ne pas toucher aux autres paramètres

Janvier 2026: remise en place de l'IRIS SmarAct.

11:50 Test de cyclage QP5:OK

12:04 Test de cyclage de tous les aimants: OK

Pas de probleme observe avec le cyclage de QP5 (ni avce les autres aimants).

Verifier l'existence de RI-C2/PS/STR.06

12:26 Extinction des aimants

L'energie_Max UV actuelle sur la cathode est 26mkJ (Att.: 420, iris: 1.3mm)

Viktor.

Bonjour, voici la courbe l'energie UV sur la cathode vs la position d'attenuateur pour l'iris=1.3mm (l'energie MAX=25mkJ). Les courbes sont identiques pour tous les diametres d'iris sauf les energies MAX sont differents:

d=1.3mm  Emax=25mkJ  ; d=2mm Emax=50mkJ  ;  d=3mm Emax=73mkJ ;   d=4mm Emax=88mkJ ; d=5mm Emax=97mkJ  (les energies MAX actuelles)

Viktor

remplacement attenuation sur le signal réflechi canon par un 6.1dB

3dB --> 6.1dB

Ci dessous les tendences pour les étalonnages des 3 détecteurs Hytem 20-02-05

ils ont été mesuré entre  0.3mW et 50mW

à savoir les détecteurs ont une résolution en puissance meilleure que 10% entre 3mW et 50mW

https://atrium.in2p3.fr/56387201-0546-4278-a7aa-9f8f1dd3a933

Bonjour, voici les signaux à contrôler pour tester le fonctionnement du laser  (l"état correct).

1. en bleu - "timing" 1-50Hz

2. en vert - signal "Amplificateur"

3. en rouge - signal "Oscillateur"

4. en jaune - signal " Pockels"

L"oscillateur est synchronisé sur l'horloge (master).

Vélocité modifiée au niveau des Ds :

li/hfi/dep.01-mot.01 : 25 step/s --> 80

li/hfi/att.01-mot.01  : 5 step/s --> 50

li/hfi/att.01-mot.02 : 5 step/s --> 50

Pour afficher le signal de la redpitaya sur le web :

1/ on arrête le Ds

2/ mettre l'adresse ip sur le navigater

redpitaya.thomx.fr has address 192.168.209.91
redpitaya1-b13.thomx.fr has address 192.168.229.148
redpitaya1-b14.thomx.fr has address 192.168.229.123
redpitaya1-b17.thomx.fr has address 192.168.229.68
redpitaya1-b5.thomx.fr has address 192.168.229.10
redpitaya2-b13.thomx.fr has address 192.168.229.136
redpitaya2-b14.thomx.fr has address 192.168.229.135
redpitaya2-b17.thomx.fr has address 192.168.229.69
redpitaya2-b5.thomx.fr has address 192.168.229.11
redpitaya3-b17.thomx.fr has address 192.168.229.70
redpitaya3-b5.thomx.fr has address 192.168.229.12
redpitaya4-b17.thomx.fr has address 192.168.229.71
redpitaya4-b5.thomx.fr has address 192.168.229.13
redpitaya5-b5.thomx.fr has address 192.168.229.14

3/ redémarrer le Ds via Astor

Autrement, même en jouant sur les paramètres du signal sur l'interface, le signal n'apparait pas.

Les paramètres de l'iris sont les suivants :

Données d'entrée :

    * Iris fermée à 0.5mm de diamètre

    * Iris entièrement ouverte à 7mm de diamètre

Données contrôleur (sensor type 428) :

    * max (7mm) = -85360 (-32145 m°)

    * min (0.5mm) = 120 (33342 m°)

===> Donc l'échelle est inversée et la conversion (en natif l'unité est le n°) est : n°/mm (ouverture) :  (120+85360)*1E6 / 6.5 = 13 150 769 231

et le décalage (offset) est de : -85360*1E6 - 0.5* 13 150 769 231 = -91 935 384 615

Paramètres Contrôleur MCS2 :

     * logical scale offset : -91 935 384 615

     * logical scale inversion : inverted

Propriétés DS moteur :

     * AxisNumber : 0

     * SensorType : 428

Attributs DS moteur :

      *  MoveMode : 0

      * StepAmplitude : 65535

      * StepFrequency : 1000

      * Conversion : 13 150 769 231 pas/mm

      * UnitLimit (Min et Max) : 0

      * SensorMode : 1

Dans le DS contrôleur :

       * ConnectType: net
 

Cours d'eau a passé à travers du gril de la climatisation (en toit de la salle laser ) et tombé sur le laser et la table optique!!!!

mise à jours 20/01/2022 : conversion des mouvement moteur en mouvement réel, en fonction du fichier des paramètres constructeur à verifier en réelle pour la conversion pas moteur / angle

Les moteurs des solénoïdes du canon ont été réglés hier (15/11/2021) dans l'IcePAP baie17:

 - board11: LI/AE/COL.01-MOT.01, axe X bobine focalisation 1/4 + codeur (translation X)

     * AXMO/Nanotec ST5909L2008-B câblage parallèle (enc: WEDL5541-A06)
     * 2000 coups encodeur par tour, 1mm/tour
     * 100 poles pairs, 2.4 Ohm, (6V), 2A, (microstep : 2000 pas/tour)
     * encodeur : QUAD, 2000 pas/tour
     * conversion :  0.5 um/pas

 - board12: LI/AE/COL.01-MOT.02, axe Z bobine focalisation 2/4 + codeur (translation Z)

     * AXMO/Nanotec ST6018D4508-B câblage parallèle (enc: WEDL5541-A06)
     * 2000 coups encodeur par tour, 250um/tour
     * 50 poles pairs, 0.75 Ohm, (4V), 4.5A, (microstep : 2000 pas/tour)
     * encodeur : QUAD, 2000 pas/tour
     * conversion :  0.125 um/pas

 - board13: LI/AE/COL.02-MOT.01, bobine focalisation 3/4 + codeur (rotation X, rayon de 276mm)

     * Ametek/Haydon E35H4N-05-A31 (enc: US Digital E5-200-315-IE-D-D-D-B)
     * 800 coups encodeur par tour, 600um/tour
     * 50 poles pairs, 8.8 Ohm, (6.27V), 0.57A, (microstep : 800 pas/tour)
     * encodeur : QUAD, 800 pas/tour
     * conversion :  2.72 urad/pas (368 pas/mrad)

 - board14: LI/AE/COL.02-MOT.02, bobine focalisation 4/4 + codeur (rotation Z, rayon de 336mm)

     * Ametek/Haydon E35H4N-05-A31 (enc: US Digital E5-200-315-IE-D-D-D-B)
     * 800 coups encodeur par tour, 600um/tour
     * 50 poles pairs, 8.8 Ohm, (6.27V), 0.57A, (microstep : 800 pas/tour)
     * encodeur : QUAD, 800 pas/tour
     * conversion :  2.23 urad/pas (448 pas/mrad)

le fichier de répartition des icePAP sous atrium a été mis à jour en conséquence. Il faut mettre les fichiers constructeur dans l'espace atrium créé.

ci joint le plan avec les distance permettant de remonter à la relation angle(mrad) et distance parcourue par le moteur.

selon X : rayon de 276mm, soit 1 degré correspond à 4.81mm, ou 1mrad correspond à 0.276 mm

selon Z : rayon de 336mm, soit 1degré correspond à 5.86 mm, ou 1mrad correspond à 0.336 mm

TODO : les directions des moteurs selon leur signe

Bonne journée,

mesures faites avec 180 uJ et Iris entièrement ouverte. Puissance mesurée au niveau du shutter (après atténuateur)

Soucis RPY 2 et 4

voies :

• RPY 2 voie 2
• RPY4 voie 1

signal déformé, cf impression d'écran.

Tests de calibration pour les températures du Chiller canon

Problematique :

températude de consigne en V. Or la conversion dans le chiller pour avoir des °C n'est pas correcte vis à vis des mesures :

• PT100 au niveau de la clarinette (courbe jaune)
• PT100 sur la stucture du Canon (courbe bleue)

Nous refaisons la calibration, et les courbes de calibration (linéaire mais ne passant pas par zero) seront utilisés pour les consignes.

Consigne (V) = 4.3*Consigne(°C) +2.3