mise à jours 20/01/2022 : conversion des mouvement moteur en mouvement réel, en fonction du fichier des paramètres constructeur à verifier en réelle pour la conversion pas moteur / angle
Les moteurs des solénoïdes du canon ont été réglés hier (15/11/2021) dans l'IcePAP baie17:
- board11: LI/AE/COL.01-MOT.01, axe X bobine focalisation 1/4 + codeur (translation X)
* AXMO/Nanotec ST5909L2008-B câblage parallèle (enc: WEDL5541-A06)
* 2000 coups encodeur par tour, 1mm/tour
* 100 poles pairs, 2.4 Ohm, (6V), 2A, (microstep : 2000 pas/tour)
* encodeur : QUAD, 2000 pas/tour
* conversion : 0.5 um/pas
- board12: LI/AE/COL.01-MOT.02, axe Z bobine focalisation 2/4 + codeur (translation Z)
* AXMO/Nanotec ST6018D4508-B câblage parallèle (enc: WEDL5541-A06)
* 2000 coups encodeur par tour, 250um/tour
* 50 poles pairs, 0.75 Ohm, (4V), 4.5A, (microstep : 2000 pas/tour)
* encodeur : QUAD, 2000 pas/tour
* conversion : 0.125 um/pas
- board13: LI/AE/COL.02-MOT.01, bobine focalisation 3/4 + codeur (rotation X, rayon de 276mm)
* Ametek/Haydon E35H4N-05-A31 (enc: US Digital E5-200-315-IE-D-D-D-B)
* 800 coups encodeur par tour, 600um/tour
* 50 poles pairs, 8.8 Ohm, (6.27V), 0.57A, (microstep : 800 pas/tour)
* encodeur : QUAD, 800 pas/tour
* conversion : 2.72 urad/pas (368 pas/mrad)
- board14: LI/AE/COL.02-MOT.02, bobine focalisation 4/4 + codeur (rotation Z, rayon de 336mm)
* Ametek/Haydon E35H4N-05-A31 (enc: US Digital E5-200-315-IE-D-D-D-B)
* 800 coups encodeur par tour, 600um/tour
* 50 poles pairs, 8.8 Ohm, (6.27V), 0.57A, (microstep : 800 pas/tour)
* encodeur : QUAD, 800 pas/tour
* conversion : 2.23 urad/pas (448 pas/mrad)
le fichier de répartition des icePAP sous atrium a été mis à jour en conséquence. Il faut mettre les fichiers constructeur dans l'espace atrium créé.
ci joint le plan avec les distance permettant de remonter à la relation angle(mrad) et distance parcourue par le moteur.
selon X : rayon de 276mm, soit 1 degré correspond à 4.81mm, ou 1mrad correspond à 0.276 mm
selon Z : rayon de 336mm, soit 1degré correspond à 5.86 mm, ou 1mrad correspond à 0.336 mm
TODO : les directions des moteurs selon leur signe
Bonne journée, |