mise à jours 20/01/2022 : conversion des mouvement moteur en mouvement réel, en fonction du fichier des paramètres constructeur à verifier en réelle pour la conversion pas moteur / angle

Les moteurs des solénoïdes du canon ont été réglés hier (15/11/2021) dans l'IcePAP baie17:

 - board11: LI/AE/COL.01-MOT.01, axe X bobine focalisation 1/4 + codeur (translation X)

     * AXMO/Nanotec ST5909L2008-B câblage parallèle (enc: WEDL5541-A06)
     * 2000 coups encodeur par tour, 1mm/tour
     * 100 poles pairs, 2.4 Ohm, (6V), 2A, (microstep : 2000 pas/tour)
     * encodeur : QUAD, 2000 pas/tour
     * conversion :  0.5 um/pas

 - board12: LI/AE/COL.01-MOT.02, axe Z bobine focalisation 2/4 + codeur (translation Z)

     * AXMO/Nanotec ST6018D4508-B câblage parallèle (enc: WEDL5541-A06)
     * 2000 coups encodeur par tour, 250um/tour
     * 50 poles pairs, 0.75 Ohm, (4V), 4.5A, (microstep : 2000 pas/tour)
     * encodeur : QUAD, 2000 pas/tour
     * conversion :  0.125 um/pas

 - board13: LI/AE/COL.02-MOT.01, bobine focalisation 3/4 + codeur (rotation X, rayon de 276mm)

     * Ametek/Haydon E35H4N-05-A31 (enc: US Digital E5-200-315-IE-D-D-D-B)
     * 800 coups encodeur par tour, 600um/tour
     * 50 poles pairs, 8.8 Ohm, (6.27V), 0.57A, (microstep : 800 pas/tour)
     * encodeur : QUAD, 800 pas/tour
     * conversion :  2.72 urad/pas (368 pas/mrad)

 - board14: LI/AE/COL.02-MOT.02, bobine focalisation 4/4 + codeur (rotation Z, rayon de 336mm)

     * Ametek/Haydon E35H4N-05-A31 (enc: US Digital E5-200-315-IE-D-D-D-B)
     * 800 coups encodeur par tour, 600um/tour
     * 50 poles pairs, 8.8 Ohm, (6.27V), 0.57A, (microstep : 800 pas/tour)
     * encodeur : QUAD, 800 pas/tour
     * conversion :  2.23 urad/pas (448 pas/mrad)

le fichier de répartition des icePAP sous atrium a été mis à jour en conséquence. Il faut mettre les fichiers constructeur dans l'espace atrium créé.

ci joint le plan avec les distance permettant de remonter à la relation angle(mrad) et distance parcourue par le moteur.

selon X : rayon de 276mm, soit 1 degré correspond à 4.81mm, ou 1mrad correspond à 0.276 mm

selon Z : rayon de 336mm, soit 1degré correspond à 5.86 mm, ou 1mrad correspond à 0.336 mm

TODO : les directions des moteurs selon leur signe

Bonne journée,

Cours d'eau a passé à travers du gril de la climatisation (en toit de la salle laser ) et tombé sur le laser et la table optique!!!!

Les paramètres de l'iris sont les suivants :

Données d'entrée :

    * Iris fermée à 0.5mm de diamètre

    * Iris entièrement ouverte à 7mm de diamètre

Données contrôleur (sensor type 428) :

    * max (7mm) = -85360 (-32145 m°)

    * min (0.5mm) = 120 (33342 m°)

===> Donc l'échelle est inversée et la conversion (en natif l'unité est le n°) est : n°/mm (ouverture) :  (120+85360)*1E6 / 6.5 = 13 150 769 231

et le décalage (offset) est de : -85360*1E6 - 0.5* 13 150 769 231 = -91 935 384 615

Paramètres Contrôleur MCS2 :

     * logical scale offset : -91 935 384 615

     * logical scale inversion : inverted

Propriétés DS moteur :

     * AxisNumber : 0

     * SensorType : 428

Attributs DS moteur :

      *  MoveMode : 0

      * StepAmplitude : 65535

      * StepFrequency : 1000

      * Conversion : 13 150 769 231 pas/mm

      * UnitLimit (Min et Max) : 0

      * SensorMode : 1

Dans le DS contrôleur :

       * ConnectType: net
 

Pour afficher le signal de la redpitaya sur le web :

1/ on arrête le Ds

2/ mettre l'adresse ip sur le navigater

redpitaya.thomx.fr has address 192.168.209.91
redpitaya1-b13.thomx.fr has address 192.168.229.148
redpitaya1-b14.thomx.fr has address 192.168.229.123
redpitaya1-b17.thomx.fr has address 192.168.229.68
redpitaya1-b5.thomx.fr has address 192.168.229.10
redpitaya2-b13.thomx.fr has address 192.168.229.136
redpitaya2-b14.thomx.fr has address 192.168.229.135
redpitaya2-b17.thomx.fr has address 192.168.229.69
redpitaya2-b5.thomx.fr has address 192.168.229.11
redpitaya3-b17.thomx.fr has address 192.168.229.70
redpitaya3-b5.thomx.fr has address 192.168.229.12
redpitaya4-b17.thomx.fr has address 192.168.229.71
redpitaya4-b5.thomx.fr has address 192.168.229.13
redpitaya5-b5.thomx.fr has address 192.168.229.14

3/ redémarrer le Ds via Astor

Autrement, même en jouant sur les paramètres du signal sur l'interface, le signal n'apparait pas.

Vélocité modifiée au niveau des Ds :

li/hfi/dep.01-mot.01 : 25 step/s --> 80

li/hfi/att.01-mot.01  : 5 step/s --> 50

li/hfi/att.01-mot.02 : 5 step/s --> 50

Bonjour, voici les signaux à contrôler pour tester le fonctionnement du laser  (l"état correct).

1. en bleu - "timing" 1-50Hz

2. en vert - signal "Amplificateur"

3. en rouge - signal "Oscillateur"

4. en jaune - signal " Pockels"

L"oscillateur est synchronisé sur l'horloge (master).

Ci dessous les tendences pour les étalonnages des 3 détecteurs Hytem 20-02-05

ils ont été mesuré entre  0.3mW et 50mW

à savoir les détecteurs ont une résolution en puissance meilleure que 10% entre 3mW et 50mW

https://atrium.in2p3.fr/56387201-0546-4278-a7aa-9f8f1dd3a933

remplacement attenuation sur le signal réflechi canon par un 6.1dB

3dB --> 6.1dB

Bonjour, voici la courbe l'energie UV sur la cathode vs la position d'attenuateur pour l'iris=1.3mm (l'energie MAX=25mkJ). Les courbes sont identiques pour tous les diametres d'iris sauf les energies MAX sont differents:

d=1.3mm  Emax=25mkJ  ; d=2mm Emax=50mkJ  ;  d=3mm Emax=73mkJ ;   d=4mm Emax=88mkJ ; d=5mm Emax=97mkJ  (les energies MAX actuelles)

Viktor

L'energie_Max UV actuelle sur la cathode est 26mkJ (Att.: 420, iris: 1.3mm)

Viktor.

11:50 Test de cyclage QP5:OK

12:04 Test de cyclage de tous les aimants: OK

Pas de probleme observe avec le cyclage de QP5 (ni avce les autres aimants).

Verifier l'existence de RI-C2/PS/STR.06

12:26 Extinction des aimants

08/10/2025 : mise en place de l'iris motorisée temporaire (Thorlabs Eliptec ELL15Z) . Pour y accéder et la controler :

- se connecter sur vvan2.thomx.fr (compte: xline-user1 ; pass: Th0mX-user1)

- lancer l'application sur le bureau "Thorlabs.Elliptec.ELLO"

- choisir dans port: "COM4",  le search Range "0" à "0" (sinon cela prend plus de temps pour la connection) ==> cliquer sur "Connect"

- Dans l'interface sur le panneau "Control", il y a la position actuelle et le contrôle des mouvements. (actuellement l'iris est réglé sur 1.3mm).

/!\ ne pas toucher aux autres paramètres

Janvier 2026: remise en place de l'IRIS SmarAct.