8h

la casemate est fermée : pas c'acces possible alors que tout est vert : pas de RF, pas de faisceau, pas de laser

les electriciens ne peuvent pas rentrer

La dosimetrie active est eteinte !

Signal Photodiode :

Pour comprendre les échelles ainsi que le manque de dynamique, Viktor a retiré l'ampli pour voir directement le signal de photodiode sur les Redpitaya.

Redpitaya er/sy/rac.17-elr.01-rdp.04 ChannelB : soucis au niveau de la voie. 

10h : mise en chauffe de la machine (chillers, modulateur, laser, alims).

*** Programme ***

- Stockage des e- et puissance laser

* Stockage dans l'anneau immédiat avec la recette (ajustement linac : phase et attenuateur, pres)

* Problème avec la cavité RF, phase étrange (faisceau tué après quelque us) ==> il faut aller loin dans le scan de phase

* injection réajusté par Iryna

* Cavité locké à 8kW 

- synchronisation CFP sur horloge machine (une fois les rayons-X trouvés/observés en mode désynchro)

* rayons-X trouvé (4pA dans le détecteur fluo)

*  essaye de synchronisation (rebranchement du cable 33MHz CFP) ==>  pas assez de signal ==> ajout d'un ampli dans la synchroBOX

- scan du buket RF (scan déphaseur 500MHz CFP avec compensation déphaseur 33MHz CFP)

* Impossoble de faire des scans : pas assez de stabilité (juste pour retrouver la phase RF avec la cavité

- scan des numéros de bucket

* changement du programme CPLD (une basule) pour ne pas etre synchrone avec le 33MHz (33x33 ==> 41MHz)

==> on ne trouve rien également le changement du bucket RF n'est pas assez régulier. Mais on dégrossis la phase 500MHz (environ 7V sur le dephaseur 500MHZ CFP)

* Remise du programme CPLD précédent : (33x33 ==> 33x41 ==> 41MHz avec ligne à retard externe)

* scan du bucket RF avec le géné 33MHz (24° à 33MHz = 360° à 500MHz)

==> ca marche et c'est répétable il faut pour cela :

** mesurer la phase entre le 33MHz CFP et le trig (pour avoir le bucket RF)

1) Locker la cavité CFP sur le 500MHz

2) "mesurer" le bucket accroché (aujourd'hui, trig pris dans l'igloo et le 33MHz CFP en sorti de déphaseur 0V de consigne)

3) déphaser le géné pour retrouver le bucket RF correct (équivalent à 26.5ns de delai entre le trig et le 33MHz CFP), la phase de référence sur le géné était de 53.5°

recommencer à chaque délock de la cavité.  

==> on gagne un facteur 100 au niveau du flux. A affiner, il manque un facteur 10 qui peut venir de : jitter synchro ou CFP ?

La puissance laser et la charge stockée sont pris en compte au niveau du signal de référence en non synchronisé (3-4 pA), on doit avec la synchro avoir un facteur 1000 environ.

17h35 : arret machine 

8h30 : mise en chauffe de la machine

*** Comment aires ***

- test programme CPLD avec reste sur 2e fronts 41 MHz (oscilloscope nécessaire pour vérifier les signaux)

*** Programme ***

- Stocker de la puissance dans la cavité

- stocker le faisceau d'électron dans l'anneau (à 500.25 MHz est le mieux)

- chercher les rayons X en mode désynchronisé

- Chercher la synchro des rayons X avec l'anneau

17h: Pris en main de la machine (anneau à 500.34MHz). Qualité du stockage très aléatoire (bruit de synchro). 

* Cavité locké avec une CEP très dégradée à 9kW en moyenne.

- Position table optique initial (X de juillet) : TZ = -1.652mm

- Position à 500.34MHz cavité RF : TZ = -2.06 mm (à affiner)

* essaie de mettre l'anneau à 500.25MHz ==> Auncune recette ne marche pour l'injection (meme en variant la valeur kicker, septum, phase, puissance). 

==> nécessité de mettre en place des recettes viable et des procédures pour stocker dans l'anneau.

18h45 : arret machine

9h: mise en chauffe de la machine

* injection dans l'anneau avec la recette 500.25MHz

* lock de la cavité et rayons-X retrouvé (en désynchronisé)

* essaie de synchroniser la cavité sur le 500.25MHz et scan en phase

==> beaucoup de problème technique (cable de controle de la phase 33MHz débranché, stabilité de la machine)

* X synchronisés non stable car le schéma de synchronisation ne verrouille pas le numéro du bucket RF de l'anneau (asynchrone sur le 33MHz, synchro utilisé : 8x8 ==> 41MHz)

     -  de pic plus régulier apparaissent puis disparaissent (surement en fonction de la synchronisation "glissante" entre le 41MHz et le 33MHz)

==> imposible de trouver une phase correcte avec un flux important régulier

* changement de la synchro (8x8 ==> 41x33 ==> 41MHz)

==> déphaseur 33MHz sur le laser CFP (le géné fait office de déphaseur quand la machine est sans la CFP)

* impossible en l'état de faire un scan sur le bucket du 500MHz :

     - changement de 500MHz implique un changement de phase du 33MHz et donc un changement sur la phase du trigger de la machine ==> donc changement de phase au niveau de la cavité RF

     - il faut compenser le changement de phase 500MHz (CFP) par un changement de phase 33MHZ (CFP)

    - Puis changer de numeros de bucket RF et recommencer le scan sur le 500MHz

17h30 : arrêt machine

*** Programme ***

- Locker la cavité FP sur la fréquence anneau

- Trouver la phase du bucket RF 500MHz

- estimer le flux de rayons-X

- essayer de synchroniser totalement la machine

- trouver le bon numéro du bucket RF

- estimation du flux de rayons-X

8h : mise en chauffe en remote (laser, modulateur, frigo, chiller, cyclage)

10h48 : mise en route du feedback sur l'injection dans la section (1essai = erreur de signe sur le signal d'erreur), 2e essai (1min plus tard) semble ok, on laisse le feedback pour la stat.

Remarques :

** Kicker d'extraction instable. (extraction après stockage ok), sans steerer

** faisceau de rayons-X bouge en fonction de la phase e-/laser CFP

*** Programme ***

* mise en place feedback injection linac

10h48 : mise en route du feedback sur l'injection dans la section (1essai = erreur de signe sur le signal d'erreur), 2e essai (1min plus tard) semble ok, on laisse le feedback pour la stat. 
Avec feedback injection linac position bpm et charge beaucoup plus stables (data dans repertoire TRENDS)

* trend de flux avec asservissement du pointé d'injection

(fait vers 13h30, data a retrouver dans le trend generale fluo_diode ...)

* affinement de la position du 0 du faisceau X et mesure spectre angulaire

Fait 

Spectres acquis:

** Avec ecran fluo dans le faiscau (ca ne saturait donc pas, mais spectres tres elargiS par diffusion multiples)
** Ecran fluo retracte + desynchronisation pour ne pas que le det Amptek CdTe sature
spectre enregistres

* prise d'une image du faisceau de rayons X

Fait

Remarques :

** Kicker d'extraction instable. (extraction après stockage ok), sans steerer

** Le centre du faisceau de rayons X bouge de plusieurs centimetres (sur la camera dans la X-hutch) en fonction de la phase e-/laser CFP

7h55: mise en chauffe en remote (modulateur, laser, frigo/chiller, cyclage)

*** programme ***
     - préparation de la machine pour la seconde session d'imagerie (du 19 au 21 mars)
     - mesure et optimisation de la longueur de paquet dans le linac

-----------------------------------------------------------------------------

09h20 HV is 'ON'
09h30 RF gun phase is 10 dg., Sect Phase is 209 dg. Sect Att. is 2.57 dB, Charges: -107 pC
09h45 the modulator was set to the standby mode. Access to the bunker

Mesures X-rays in X-Hutch

 ** Verification Photonic Science avec le cable "Soleil" : ok

 ** Mesures tailles transverses source (H et V):
      Fermeture partielle des fentes 1
      Det Photonic sur bras detecteur (a 280 mm du zero hexapode)
      Prise d'images des bords de la fentes (a differents voltages cavite RF, de 50 a 280 kV)

19h10 Stop ThomX

7h50: mise en chauffe de la machine en remote (modulateur, frigo/chiller, laser, cyclage aimants)

*** Programme de la 2e semaine de prise de données imagerie X ***

7h40: mise en chauffe de la machine (modulateur, laser, frigo/chiller, cyclage aimants)

*** Programme imagerie X ****

- radiographie en contraste de phase

- Tomographie en contraste de phase

8h40 HV is 'On'

10h13 Beam in the ring. RF Gun phase is 233 dg., Sect. phase is 209 dg. Att. sect. is 2.54 dB, TL/BPM2 x=1.5 mm. RF Cav at 200 kV , phase -38.5 dg.

The FPC phase was adjusted to maximize I3 current (between 25000 and 30000).

10h46 Charges: -145 pC, -145 pC, -160 pC. Have a growing trend.

10h50 The RF gun phase was set to 226 dg. to restore storage and x-ray. The injection is very unstable.

11h43 RF gun phase 219 dg. Sect. phase 209 dg. RF cav. phase -43.5 dg. I3 curr. from 40000 to 50000

12h27 RF gun phase 218 dg. Sect. phase 207 dg. Att. 2.48 dB, TL/BPM2 X=1.5 mm to 2 mm, RF cav. phase -43.5 dg., 200 kV, I3 curr. around 40000 pA

16h45 RF gun phase 215 dg. Sect. phase 209 dg. Att. 2.51 dB, TL/BPM2 X= 2 mm, RF cav. phase -46.5 dg., 200 kV, I3 curr. around 40000 pA

17h28 RF gun phase 214 dg. Sect. phase 211 dg. Att. 2.56 dB, TL/BPM2 X= 2 mm, RF cav. phase -46.5 dg., 200 kV, I3 curr. around 40000 pA

18h57 Stop ThomX

7h40: mise en chauffe de la machine en remote (modulateur, frigo/chiller, laser, cyclage aimants)

*** Programme de fin de semaine ***

matin : finalisation de la prise de donnée de la session imageries X

après-midi : libre pour continuer les actions sur la machine (passage 61.5MeV ?)

08h58 HV is 'On'

 RF Cav at 100 kV, phase is -39 dg.09h30 Beam is in the ring. RF gun phase is 240 dg. Sect phase is 206 dg. Att. sect. is 2.51 dB, TL/BPM2 x=2 mm, charges: -110 pC, -109 pC, -120 pC,

Linac steerers: H [0.75 -2.81], V [-2.46 2.89]

09h38 Vertical scan by FPC table

10h45 RF cav. at 200 kV, phase is -39 dg.

13h17 RF cav. at 200 kV, phase is -42 dg. RF gun phase is 235 dg. Sect phase is 209 dg. Att. sect. is 2.55 dB, TL/BPM2 x=3 mm, charges: -110 pC, -110 pC, -121 pC,

14h00 Problems (micro blackout). Modulator turned off, dipoles turned off, RF resonator turned off, 500 MHz signal missing. Trying to restart.

15h03 HV is 'ON'

16h46 Stop ThomX

8h20: mise en chauffe en remote (frigo/chiller, modulateur, laser, Cyclage)

IHM cyclage plante toujours au tant.

9h45 : Mise en route. Rechargement de la recette de référence d'hier : "50MeV_100pC_20250619_16_39_12"

Après réglage de la phase Canon + Linac (atténuateur + phase) ==> stockage immédiat sans perte sur les fibres

** Gros courant I3 de rayons X, /!\ la calibration (courant/flux) n'est plus bonne (cf. prochain point)

** Le faisceau est fortement en haut du tube faisceau dans la ligne X ==> problème de trajectoire ==> influence sur I3

18h30 : fin de shift

*** Programme ***

Test monochromateur :

- En fermant les fentes autour du monochromateur, on voit apparaitre la réflexion

- prise de spectre à différent angle mono sur la réflexion 

- problème au niveau de la recherche du centre faisceau (compensation entre déplacement et angle mono) ==> à investiguer. 

---- à faire :

- analyse des spectres et mise au point d'une procédure pour trouver le centre du monochromateur

- recalibration de la diode I3

- trouver le paramètre corrélé à la baisse de flux (nous avions activé le feedback laser + phase Laser + injection section) 

Sur toute la journée la phase Laser à bougé de quelques degrés de phase (3 degrés environs), mais la phase section a du etre rattrapé de plus (pratiquement 10deg)

*** Infos prises de données ***

image faisceau :

- Threshold 30keV : image_00266, image_00268, image_00269

- Threshold 45keV : image_00271, image_00272 (centrée sur la caméra)

Image Mono :

- à refaire, il faut faire attention au fait que le faisceau est réfléchi par le mono (donc l'image du faisceau est décalée).

7h40: mise en chauffe en remote (frigo/chillers, modulateur, laser, cyclage)

*** Programme ***

- repartir de la recette "iniale" de jeudi avec un grand angle vertical à l'IP

- trouver le point de "bascule" horizontal de l'IP avec la CFP (point immobile en fonction de la phase CFP)

- Changer l'angle vertical pour trouver le minimum acceptable pour les spectres (par dicotomie)

08h36 HV is on

09h30 recipe_recipe_LI_TL_RI_all_20260218_12_34_02.txt loaded. RF Gun phase 42 dg., Sect. att. 2.57 dB, phase 213 dg. Linac steerers: H [-0.09 -2.76], V [-2.39 3.23], Charges (ICT) about -100 pC, BPMs - about -100 pC. RF cavity phase -33 dg.

09h50 Ramp to 280 kV

Laser phase appears unstable

10:34 AM Vertical orbit bump applied

13h41 RF cavity ramp down to 150 kV

18h00 Standby

The additional shunt resistor installed on third DP.

19h27 HV is on

19h40 Standby

The additional shunt resistor installed on sixth DP.

20h00 HV is on

20h20 Standby

The additional shunt resistor was removed on sixth DP.

20h52 HV is on

21h30 RF gun phase 87 dg. Sect. att. 2.442 dB, Sect. phase 222 dg. Charges (BPMs): around -110 pC, unstable.   Linac steerers: H [-0.19 -2.67], V [-2.43 3.30], RF cav. 150 kV, -33 dg.

22h30 Dispersion measurement

22h50 Beta functin  measurement

Data save in filename /tmp_mnt/data/iryna.chaikovska/mml/measdata/THOMX/StorageRingdata/QUAD/QuadBeta_2026-02-24_22-44-21.mat 
Tunes before mesurement nux = 0.1692 nuz = 0.7226 
Tunes after  mesurement nux = 0.1676 nuz = 0.7265 
maximum betabeat dbxobx = 32.7 % dbzobz =  6.8 % 
rms betabeat bx = 12.3 % rms bz =  2.9 % rms 

Frequency scan from 500.078 MHz to 500.124450 MHz

02h16 ThomX was stopped

8h: mise en chauffe en remote (cyclage, modulateur, laser, frigo/chiller)
clients et réseau très lent ==> reboot à faire sur TOUT les clients (client1 à 100% de la mémoire de prise)
09h28 HV is on

10h02 Beam is in the ring W/O RF. recipe_recipe_LI_TL_RI_all_20260224_14_54_20.txt loaded. Linac steerers adjusted
10h15 RF 100 kV, phase -39 dg.
11h03 Charges ~100 pC, laser att. 320

-----------------------------------------------------------------------------------

Les 2 det Dectris et photonic sur bras detecteur

Changement de position du CdTe sur l'hexa ech  ==> Nouvelle correspondance Fentes2 / Hexa : Hexa [70 , 20]  Fente2 [4 , -19]
Check : 1 spectre OnAxis, 1 a V+40, 1 a H+40

Calibration bras détecteur TZ : 1m = 79 777 pas moteur

-------------------------------------------------------------------------------------

Alignement TRANSFO centre faisceau avec les 2 pinholes

12h25  Mesure taille de source

5 images Photonic tous les 20000 pas (~ 1 m d'excursion en Z ,  Z=0 correspond au point echantillon)
AVEC PINHOLES :

R 17 + 22 + 28 ==> 5 images Z = 0 , 20000 , 40000 , 60000 , 80000
R 17 + 22                   "
R 17                           "
R 28                           "
R 22 + 28                    "
R 22                           " 
R 17 + 28

Alignement diode calibree centre faisceau - Fentes2 refermee autour de la diode - Mesures flux diode calibree

Pinholes : 13h53 - 54
Pin + R17+22+28 : 13h54 - 55
Pin + R17+22 : 13h55 - 56
Pin + R17 : 13h56 - 59
Pin + R17+28 : 14h00 - 01
Pin + R22+28 : 14h02 - 03
Pin + R28 : 14h03 - 04
Pin + R22 : 14h05 - 06

Photonic au point echantillon  - R17+22 AVEC PINHOLES ==> Fentes 2 : ouverture [1 , 0.4] mm = tout le faisceau
                                                                                                                                 [0.5 , 0.2] mm
                                                                                                                                 [0.25 , 0.1] mm

Diode calib au point echantillon - Mesures

SANS LENTILLES - AVEC PINHOLES

Fentes 2 = [1 , 0.4] 14h32 - 33
                [0.5 , 0.2]  14h33 - 34 
                [0.25 , 0.1]  14h35 - 36 

SANS LENTILLES - SANS PINHOLES

Fentes 2 = [0.25 , 0.1]  14h36 - 37 
                [0.5 , 0.2]  14h38 - 39
                changement de calib du PICO 
                [1 , 0.4] 14h42 - 43

SANS Fentes2 - SANS PINHOLES

Avec R17 -14h44 - 47
Avec R17+22 14h48 - 49
Avec R17+22+28 14h49 - 50

5 images Photonic tous les 20000 pas (~ 1 m d'excursion en Z ,  Z=0 correspond au point echantillon)
SANS PINHOLES :

R 17+22+28 (==> 5 images Z = 0 , 20000 , 40000 , 60000 , 80000) ,
R 17+22
R17
R 28
R 22+28
R22
R17+28

Mesure taille de source fentes1 (15h40)

8h: mise en chauffe de la machine en remote (modulateur, laser, frigo/chillers, cyclage)

*** Programme ***

- Prise de données MonoChromateur. 

09h04 HV is on

recipe_recipe_LI_TL_RI_all_20260311_13_12_06.txt loaded

09h43 Beam is in the ring W/O RF

10h16 RF 100 kV, phase-42 dg. Charge is oscillating -100 pC to -120 pC. Laser att. 316, RF gun laser phase 148 dg., sect. phase 222 dg.,

10h36 Laser phase 140 dg., Sect. 223 dg.

12h16 RF 100 kV, phase-46 dg. Charge is oscillating -100 pC to -120 pC. Laser att. 316, RF gun laser phase 142 dg., sect. phase 223 dg.,

15h48 RF 100 kV, phase-46 dg. Charge is oscillating -100 pC to -120 pC. Laser att. 316, RF gun laser phase 132 dg., sect. phase 224 dg.,

17h27 ThomX was stopped

mise à jours du post : https://elog.lal.in2p3.fr/THOMX/Commissionning/1188

** Laser PC ***

- Sortie Laser: 120 uJ 

- Injectée ligne transport: 110 uJ

- Sortie ligne transport: faisceau trop gros pour une mesure correct

- Sortie Iris (ouverture max): 80 uJ

- Sortie iris (1.3mm): 28uJ

- injectée canon (iris 1.3 mm, 420 pas) : 22 uJ

9h : mise en chauffe de la machine (frigo, chiller, modulateur, laser) + "start cycling all magnets" dans IHM

11h: début de la prise de donnée

** recentrage des fentes 1 de la ligne X sur le flux compton. Prise du spectre de référence (position flux max ouverture fente1 3mmx3mm ==> utiliser la calibration de la veille)

** essaye de la diode calibrée ==> impossible à lire, courant négatif trop important (changer de pico pour lire les courant négatif ou prendre un oscilloscope)

** essaye de la caméra X

         -- prise d'une image du flux compton (stiching du faisceau à faire = images prise reste à traiter)

         -- estimation du flux à la caméra donne environs 10⁶ - 10⁷ ph/s 

** optimisation de l'ouverture et position de fentes 1 avec la caméra.

===> le faisceau n'est pas centrée sur le tube X, quid de la direction du faisceau d'électron ?

18h : arrêt machine

*** Remarques ***

- CFP instable et nécessite un opérateur en permanence

- Injection dans l'anneau et optimisation vers 10h30 puis aucune action sur la machine de la journée ==> Machine très stable aujourd'hui ! 

** Programme **

- fin de réglage fente 1 LigneX

- optimisation de la position fente 1 sur le spectre X

- mesure du flux total si possible

- image du faisceau si possible

- scan faisceau d'électron avec la table CFP et mesure en parallèle des paramètres faisceaux (puissance laser + charge stockée)

Sortie laser 260 - 265uJ

Injection ligne de transport 240uJ

point initial : 
Sortie ligne de transport 140uJ
Sortie iris 1.3mm 42uJ
Sortie iris full 124uJ

Injection canon (420 pas), 1.3mm 40uJ
Injection canon (420 pas), full 110uJ

Nettoyage optique :
Injection canon (420 pas), 1.3mm 40uJ
Injection canon (420 pas), full 107uJ

Déplacement M5 + réalignement :
Sortie ligne de transport 140uJ
Sortie iris 1.3mm 50uJ
Sortie iris full 130uJ

Injection canon (420 pas), 1.3mm 40uJ
Injection canon (420 pas), full 110uJ

Image faisceau avant et après intervention.

/!\ fort impact du moteur Rsample de la ligne X sur la cavité CFP (obligé de le mettre off)

*** Prise mesure Monochromateur ***

* angle initiale mono : Ry_mono(0) = -0.1° (ajouté aux valeurs d'angles pour la position moteur)

* Position fentes initiale [-8;-17]

Point On Axis (problème de référence mono, surement position fentes [-10,-17]), image Pilatus 436 (70keV de threshold) et 439 (30keV de threshold) :

   - Angle Mono 1.33° --> position RSample : 2.92°

   - Angle Mono 1.6° --> position RSample : 3.45°

   - Angle Mono 1.3° --> position RSample : 2.88°

   - Angle Mono 1.23° --> position RSample : 2.73°

H +20mm (position hexapod TX = -13.5):

   - Angle Mono 1.33° --> position RSample : 2.8°

   - Angle Mono 1.6° --> position RSample : 3.3°

H +30mm (position hexapod TX = -24):

   - Angle Mono 1.6° --> position RSample : 3.15°

   - Angle Mono 1.8° --> position RSample : 3.55°

H -20mm (position hexapod TX = 30):

   - Angle Mono 1.23° --> position RSample : 2.95°

   - Angle Mono 1.6° --> position RSample : 3.7°

   - Angle Mono 1.33° --> position RSample : 3.15°

H -30mm (position hexapod TX = 41):

   - Angle Mono 1.33° --> position RSample : 3.25°

   - Angle Mono 1.23° --> position RSample : 3.05°

   - Angle Mono 1.1° --> position RSample : 2.8°

V +20mm (position hexapod TX = 9, TY : 20):

   - Angle Mono 1.33° --> position RSample : 3°

   - Angle Mono 1.6° --> position RSample : 3.55°

   - Angle Mono 1.23° --> position RSample : 2.8°

V -20mm (position hexapod TX = 9, TY : -20):

   - Angle Mono 1.23° --> position RSample : 2.8°

   - Angle Mono 1.6° --> position RSample : 3.55°

   - Angle Mono 1.33° --> position RSample : 3°

*** Vers 16h : Passage a 61.5 MeV

Centre faiseau a l'oeil : Fente2 [H , V] = [33 , -18]

Check Dromadaires spectres a V +40 ==> Cf screenshot Dromadaires_61p5_MeV

Vert : Yfpc = - 1.9 mm
Violet            - 1.6    (c'etait la meilleure position pour 50 MeV)
Bleu              - 1.4
Rouge           - 0.8
Noir               - 0.6

On se place a Yfpc = -0.8  car a peu pres correct ... (tres differente du cas 50 MeV)

Re-ouverture des Fente2 pour retrouver le centre faisceau
   ==> Avec Yfpc = -0.8, Plus possible de voir le centre du faisceau dans la config actuelle du Dectris. Cf sceenshot Dectris_centre_faisceau

A suivre demain ...
 

problème pilotage atténuateur laser, résolu par Kevin

Problème alignement entre salle laser et bunker __> résolue par Viktor

Problème fonctionnement du miroir M5 --> a résoudre plus tard

Alignement manuel par Viktor dans la casemate

Energie du laser 20 uJ avant hublot

gradient canon 50 MV/m, 1Hz, 3us

Image faisceau sauvé à 17h29 sur SST1

autre image autre phase à 17h43

Phase environ 225 degrés

On monte le gradient à 80 MV/m (db, 1050 tension modulateur

Prise du courant d'obscurité à 18h16

Faisceau sauvé à 18h24, phase 218

On se déphase de 50 de grés pour etre à l'énergie max, soit 168 degrés

On alume les solénoides, avec la loi Icc= 0.289*Ifoc

Problème de visualition sur la camera, l'image arrive et repart, indépendant de l'IHM, problème de synchro ? On a l'impression typique de saut de phase

Problème sur DS des solénoides, il faut protéger et ne pas mettre de valeurs négatives. La conytre champ est en négative --> revoir des modifs sur l'ihm alim

On a interlocké en mettant les solénos. Le modulateur s'est mis sur off