Les codes de synchronisation gérant les taux de répetition des différentes parties de la machine ont été partiellement changé.

Une difficulté est apparu avec le code permettant de générer du 50Hz.

Pour l'instant l'affichage de l'IHM ne corresponds pas à ce qui est généré, un git pull sera fait quand les problèmes seront résolus.

Des tests sont en cours.