- Bille positionnee sur le 2eme trou en amont du centre de l'hexa (2eme trou vers IP)

- Programme pour positionner l'hexa en fonction du centre de l'ouverture des fentes 2 ==> ok a qq pixels pres (sur Cam Photonic) apres recherche de la bonne distance IP-fente 2

- Rapport de Kilperic a venir