Les paramètres de l'iris sont les suivants :

Données d'entrée :

    * Iris fermée à 0.5mm de diamètre

    * Iris entièrement ouverte à 7mm de diamètre

Données contrôleur (sensor type 428) :

    * max (7mm) = -85360 (-32145 m°)

    * min (0.5mm) = 120 (33342 m°)

===> Donc l'échelle est inversée et la conversion (en natif l'unité est le n°) est : n°/mm (ouverture) :  (120+85360)*1E6 / 6.5 = 13 150 769 231

et le décalage (offset) est de : -85360*1E6 - 0.5* 13 150 769 231 = -91 935 384 615

Paramètres Contrôleur MCS2 :

     * logical scale offset : -91 935 384 615

     * logical scale inversion : inverted

Propriétés DS moteur :

     * AxisNumber : 0

     * SensorType : 428

Attributs DS moteur :

      *  MoveMode : 0

      * StepAmplitude : 65535

      * StepFrequency : 1000

      * Conversion : 13 150 769 231 pas/mm

      * UnitLimit (Min et Max) : 0

      * SensorMode : 1

Dans le DS contrôleur :

       * ConnectType: net