10h20 HV on

Erreur sstLI 

Qqun peut debloquer ca ? nicolas ?

c'est bon deremarrage serveur camera

Synchro HS on ne peut rien faire

reboot synthe baie 9 pour acquitter l'erreur network

Ca ne change rien

BESOIN URGENT d'un expert SYNCHRO

Tentative de comprehesion de ce que veux dire "Synchro HS on ne peut rien faire".

- Health Check: Pb RF resolu par redemarrage RDP. Pb Alimentation sur DPi. Pb Archivage.

- Signaux sur les synthe et gene normaux.

- Synthe synchro: la sortie du synthe de la baie 9 avait ete desactivee par le reboot => reactivee. Synthes OK.

- Vu avec Viktor: Synchro au niveau du laser OK. Jitter comme d'habitude.

- Camera laser sur 0.1 s exposure => voit laser; sur 0.09s => pas de laser (en continu) => trigger laser stable

Pas d'indication d'un probleme syncho.

Pour plus d'explication et d'observation pour tests de vérification :

- La phase canon glissait sans cesse (quelques degrées par minutes) et avait des sautes d'un coup sur l'autre (visible sur le faisceau dans le canon à la phase de focalisation max)

- Il y avait aussi des dérives intermittante de plusieurs degrès d'un coup en plus du glissement plus "doux".

==> hypothèses sur observation : la déclenche du laser ne semble pas stable par rapport au 3GHz boucle canon. Le laser lui semble stable avec le 500MHz qu'il reçoit (lien entre les deux fréquences ?)

    * L'ampli laser est le fautif (après une chauffe de plusieurs heures cela semble étrange et jamais vu).

    * Il n'y a pas de synchro stable entre les deux fréquences (500 MHz Laser et 3GHz canon).

Si c'était un glissement "doux" cela peut-être un problème de thermalisation. Est-ce que la température de l'eau était bonne?

12:20 Mise en chauffe modulateur

13:44 Scan charge phase OK

Note: TL-V2 est fermee...

13:58 Chargement recette good_20230217_13_09_42

Pb vanne resolu

14:08 Temperature chiller elevee!

Chargement des valeurs de https://elog.lal.in2p3.fr/THOMX/Commissionning/687

Reglage de la machine par Marie

Scan emittance

Recette aligement dans les quads du linac sauvee dans Li+TL: good_20230221_15_37_29

17:58 Arret machine

Update: Emittance measurements postprocessing made by Victor are in the attached powerpoint document. Preliminary conclusion: bad emittance could be due to some problems in the photoinjector gun. 

8h30 : Mise en chauffe de la machine (frigo, chiller, laser, modulateur)

fosse vidée + circuit d'eau re-remplis

problème jauge vide : pas de relecture (IHM canon et IHM vide)

14h : début du shift

phase ch max 287°  valeurs BPM avant solénoid : xbpm=1mm, ybpm=0.7mm, charge max : 125pC

-50 de phase pour energie max  (237°) isol 220A, Position BPM LI :  xbpm=1.7mm ybpm=1mm

Mesure énergie avec calibration (K. Dupraz) écran du jour 4.6MeV

*** Passage section Solénoide 190A, atténuateur 1.48dB, phase section 110° :

- Alignement sur QP1 et QP3 : LI/STR1-H = -1.22A, LI/STR1-V = 0.47A, TL/STR1-H = -6.4A, TL/STR1-V = 0A

- Mesure énergie avec calibration (K. Dupraz) écran du jour 50.6MeV

- Quand tous les QP sont à 0A mesure Position TL/BPM01 : xbpm = -0.3mm, ybpm = -0.1mm (cf. screenshot)

- Quand QP1 = -0.9A, QP2 = +4.2A, QP3 = -3.7A (cf. recette du vendredi 20230217) mesure position TL/BPM01 : xbpm = -0.3mm, ybpm = -0.15mm (cf. screenshot + photo)

*** Passage dans la TL, TL/DP 159.3A, attenuation section 1.48dB, phase section dispersion min 107° :

- ralignement axe sur QP1 QP3 à 107° : LI/STR1-H = -1.17A, LI/STR1-V = 0.42A, TL/STR1-H = -5.2A, TL/STR1-V = 0A

- Solénoide à 223A (cf. shift vendredi 17 février) :

- QP4 est déjà aligné en vertical (position TL/BPM02, xbpm = 2mm, ybpm = 0.6mm)

- Alignement moyen QP5 à QP7 avec les courants de QP4 à QP7 du shift de vendredi 17 février, TL/STR2-V = -3A, TL/STR2-H = 0A

*** reprise de l'énergie section (1.50dB) pour centré sur TL/BPM02 ==> Ok pour injection (cf. screenshot)

==> recette sauvegardé sous : recipe_recipe_TL_good_20230220_17_07_34.txt

En fin de shift reprise de l'atténuation section pour garder à 0bpm le faisceau (1.48dB)

***** Le faisceau a sauté tout le temps du shift (cf Screenshot_BPMs_Trend_from_2023-02-20_18-14-59.png) ==> Des Mesures BPMTL2 et PIC redpyt ont ete faites. 

- A mettre en forme pour voir si ya une correlation.

- Memes mesures a faire avec oscillo au lieu du redpy 

Healthcheck signal effectivement un probleme sur toute les vannes...  Et les atkpanels signalent un problème de communication... Est-ce que l'expert correspondant a été prévenu?

En pj

Température chiller 32 degrés canon, et section 29.2, moduleteur 1090V

Dimension laser 0.33/0.30mm iris 1.3 --> enregistré dans laser répertoire du jour

Réalignement laser H de 4.63 à 4.75, et V 1.955 à 1.92, mise ne route de l'asservissement

Chute de charge à 290 degrés, on décale de 50 degrés, soit 240 degrés

steerer LI : H1=-1.8A, V1= +0.6, H2=-0.5, V2=0, solenoide à 223A

On reproduit le run de mercredi, lesimages prises sur les différentes stations sont les memes

On travaille un peu sur l'orbite (intervetion BPm de Iryna, sur des seuils) --> recette sauvée

pour quad scan sur TLSST1 : good_20230217_13_09_42

pour espread test test_20230217_14_43

pour TL LE test_20230217_18_47_33

On observe une dérive de la phase de section (dans ce cas, recharger la recette, espread, vérifier le faisceau)

Plusieurs scan ont été réalisés à dépouiller off line et comparer au simulations

Reste à faire :

- les scans de mesures d'énergie à faire canon/section

- améliorer la correction d'orbire

- trouver le faisceau sur l'écran de la LE

Démarrage

Pd régulation chiller canon

12h Pb camera TLSST1, état grisée, redémarrage dans astor device error

12h40 pb resolu, intervention de Kevin

Voila en pj le status de cette semaine sur les calib LINAC BPM et Yag

Calib BPM LI BPMTL1 YAGTL1 : not OK

Calib YAGLI : ~ ok

Pour phase section 110, pour etre aligne sur l'axe des 3 quads Q1 Q2 Q3   : str1H -1.3    str1V +0.8      str3H -5      str3V +1

 avec cet alignement : bpmtl1   x=0.1    y= 0.1  avec quad a zero

                                     bpmtl1   x=-0.2   y= 0  avec  quad1 -3     quad2 +4   quad3 -3 

On passe ds TL dip=159.3  quads  a zero sol 210

on se met a   1.48 db  pour etre a peu pres au centre  phase 100   (mesure energie 49 MeV)

le faisceau saute  sans arret cf. Screenshot_from_2023-02-16_15-48-39.png  et Screenshot_from_2023-02-16_16-01-46.png

position sur bpmtl 1 et 2  : cf Screenshot_from_2023-02-16_16-18-55.png - On voit un saut sur bpmtl1 soudainement. ce type de saut 2 ou 3 fois observe en 1h ...

Phase Qmax : 300 degres

--> Phase Emax = 250

Scan taille faisceau sur Yag_LI vs soleno

Données : /data/shared/Commissioning_tools/Mesure/20230216/Soleno_YagLI/

Intervention sur les BPMs

les bpm Li et tl1 ne fonctionne pas ; Rien de bouge quand on met des steerer et ils saturent completement

Nicolas intervient

Mesures alignement dans la section

on varie la phase dans la section et on mesure l'orbite (BPMs)

1) allignement LIL

fichiers : LI_STR_1H-2.11_LI_STR_1V-0.0_LI_STR_2H1.34__LI_STR_2V-0.0

2) Aligbnement 1 seul steerer

fichiers : LI_STR_1H-1.27_LI_STR_1V0.35_LI_STR_2H-0.0__LI_STR_2V-0.0

3) Alignement 2 steerers

fichiers : LI_STR_1H-2.11_LI_STR_1V-0.0_LI_STR_2H0.72__LI_STR_2V0.36

Mesures tailles TLSST1 vs Soléno

Soleno_YagTL_Section_Allignee

Soleno_YagTL_HaygAlign --> 1 steerer LI

Soleno_YagTL_KevAlign --> 2 steerer LI (KeV)

on part de 50 -> 250 (fig2)

Soleno_YagTL_CBAlignVeille --> 1 steerer LI (CB)

très peu différent de Kev Align.

Pour le moment les 2 ne collent pas bien à Astra. Comparaison a venir et affiner.

Les erreurs severes dans health check ont ete resolues.

La plupart etaient solvable en suivant les instructions donnees par health check.

La seule erreur plus compliquee etait sur TL/PS/DPI ou il a fallu aller valider (ack) l'erreur en local.

=> les operateurs sont encourages a regarder  health_check et suivre les instructions pour faire disparaitre les erreurs rouges (qui peuvent etre des problemes serieux) ou alors les signaler aux responsables des sous-systemes concernes.

Température chiller 32 degrés canon, et section 29.2, moduleteur 1090V

Dimension laser 0.33/0.30mm iris 1.3 --> enregistré dans laser répertoire du jour

Ecran TL SST trouvé en faisceau (laissé hors faisceau hier soir), les led restent allumées, ecran LI/SST inutilisable

Décalage du laser avec le sps

Chute de charge à 290 degrés, on décale de 50 degrés

resolution extinction des LED avec camera power

12h30 Arret, intervention schutter

Intervention shutter fini,

13h30 Redémarrage

Restart camera LI/SST1, mais ne fonctione pas, fonctionne à nouveau après avoir relancer

Alignement laser a bougé, reprise mmoteur ancienne position pos laser H 4.639 V 3.431    => nouvelle position H 4.63, V 1.955

Solenoide à 222A, image LI/SST1 sauvegardées @ 14h08 et 223A @14h10, 224A @14h11,

Mesure energie/steerer: 5 MeV

Reglage solénoide pour TL/SST : 215A

passage en mode TL MPS pour aller sur écran TL/SST2 --> OK

Recherche du signal --> fente laissée en position fermée

LI/strH1= -1.8, LI/STRV1=+0.6A. On ajuste la phase de la section pour le minimum de dispersion sur TL/SST2 avec Icoil = 205A, et Idip = 159A --> prise d'image (Tl/SST2_205A) avec pas de quadrupole et pas de steerer TL (échelle log sur l'image)

Ajustement énergie : section à 1.24dB, phase 101 degrés, Idip = 159.3A --> TL/BPM02 à [0 0] (cf image TLBPM02_159.3A_2023-02-15_15-11-39.png  ) + image sur TL/SST2 (cf image 2023-02-15_15_09_59_tl_dg_sst_02-ccd_01_log_scale_True_despeckle_False_Auto_scale_True.png )

Données BPM sauvées

15h25 camera TL/SST2 figée

On poursuit le long de la TL avec le réglage précédent : on obtient: TL/BPM01 =[3e6 4e6], TL/BPM02=[0 0 ], TL/BP03 =[-0.2e6 -3.5e6 ] --> orbite horizontale correcte, orbite verticale origine tilt ?? (cf image allBPM_ssQpole_2023-02-15_15-31-53.png)

avec steerer LI : H1=-1.8A, V1= +0.6, H2=-0.5, V2=0

setpv('QP1L',-2.32,'Physics');
setpv('QP2L',12.12,'Physics');
setpv('QP3L',-9.95,'Physics');
setpv('QP4L', 5.91,'Physics');
setpv('QP5L',5.26,'Physics');
setpv('QP6L',-10.64,'Physics');
setpv('QP7L',11,'Physics');

Image enregistrée sous le dossier TLSST3matchingtheo_206A (avec paramètres twiss données par Hayg)

On reprend la msure de dispersion en énergie en fonction de la phase. Les conditions de phase semblent avoir été modifiée

19h : on n'arrive pas à relancer LI SST1, position OTR mise 'toute seule'. apres 25 minutes, on peut utiliser la camera

20h30 scan sur TL/SST1 avec QP1=-2.5A, Qp2=4.3A, on varie QP3 avec deux valeurs de solénoides 214A et 223A

Ajustement de la dispersion en énergie et section pour Idip =159.3A

réglage section 1.35 dB, phase 110 degrés

Enregistrement image en fonction de la phase QP1=-3.5A, QP2=+5.3A, QP3=-1.1A (cf. 2023-02-15_21_37_45_tl_dg_sst_02-ccd_01_RAW_17.png )

On applique un set de quad, on réajuste la section à dB 1.3 (110degrés) --> enregistrement image (TLSST3sole223A), transmission de la charge

On ajuste QP6 et QP7 -11.19 et 11.85 en unité physique

mesure transmisison charge

mesure energie steerer --> 49.12 MeV (avec ancienne calibratin de 29 et pas 54)

22h40 Arret, suite vendredi

Bonjour,

problème passage TL au MPS résolu suite à l'intervention de Bruno, Nourredine et Jean Noel : manque d'air dans le circuit pour piloter les vannes

Suite : démarrage faicseau TL

alignement laser et soleno --> OK

Max foc 351 degré, phase 301 degrés --> energie mesuree 5.06 MeV

shutter bloque en position ouverte (scan soleno avec script pas possible)

données pas les m^emes dans today et la date du jour et selon les clients

minimum de taille faisceau sur LI SST1 @225A,

passage en mode TL sur MPS impossible, réglage section et dipole impossible

Arret 20h30

Pour la suite des mesures régler demain : passage MPS TL (erreur vannes), shutter

Demarrage chauffage canon section 9H

Demarrage chauffage Klystron 9H05

résistivité eau baie 18  1.7MOhms  !!!!

pression pompe 3.8 Bar

intervention  compresseur air en cours : changement du filtre à huile nécessaire

intervention terminer

13h30

redemarrage Klystron 

HT 950V   

bruit important sur le signal RF PIC  => on rentre pour resserrer les connecteurs sur les coupleurs de mesure  => pB résolu 

montation progressive de la HT jusqu'à 1090V =>  pas de gros clacage dans le canon 

on fait varier la température pour optimiser le Prc 

la température optimale est de 32°C pour le canon . (image P RF dans mesure du 14/02/22)

on observe des variations rapides du Prc  en fin d'impulsion RF..... µclacage?????

dans IHM diagnostique  "Scan linac-RF phase" ne fonctionne pas

pB de mesure du Pic la mesure bouge (et pas la gun loop)

4.Reprise de l’alignement laser avec le BBA

=> phase  "charge max"  285   charge max 300pC!!!!!

pos laser H 4.639 V 3.431    => position optimale 

reglage atténuateur à 280 => charge energie max à 150pC

4.1 soleno versus taille sur YAG1

180 à 260A, images dans dossier scan soleno, 180 - 225 50% intensity, 225-235 : intensity 10%, 240 et + intensity 50% mais courant d'obscurité non déduit

5.Mesure de l’énergie sortie canon en fonction de la phase

=> mesure avec matlab "steerer_Screen_thomx.m"

soleno 225A

les mesures ne sont reproductibles qu'à  

phase   energie  (MeV/c)

220       4.68

230       m1 4.77  m2 4.83

235        4.82

240        m1 4.84   m2 4.81

245        4.63

250        4.59

255        4.54

260        4.52   (faisceau trop explosé pour continuer)

6.Mesure des dimensions en fonction du soleno, si besoin reprendre alignement

180 à 260A, images dans dossier scan soleno, 180 - 225 50% intensity, 225-235 : intensity 10%, 240 et + intensity 50% sans courant d'obscurité

7.Alignement (centre écran TL/SST1 avec premier steerer LI)

cf image dans le répertoire Mesure à la date du jour, LI/STR01-H01 = -1.60, LI/STR01-V01=-0.40

8.Chercher faisceau sur SST2 (sans quad) : image dans mesure

Passage attenuation laser à 271 au lieu de 280, charge à énergie max = 100 pC au lieu de 160 pC

Mesure des tailles en fonction de la phase avec 100 pC

Centre écran n'a pas bougé avec les meme sterrers, phase = 235 degres toujours

La phase a bougé phase de charge max est passé à 347 degres

Energie max scan soleno vs taille faisceau

200A FWHM Y 4.1 et X 5.2 (avec background susbstraction)

205A FWHM X = 4.3 et Y = 3.6

210A FWHM X=3.2 Y=2.6

220A FWHM X=1.3 Y=1.1

225A FWHM X=0.8 Y=0.8

9.Mesure energie steerer en fonction de la phase sur toute la gamme

10.Ajuster phase LIL pour min dispersion

11.Régler l’atténuation section pour Idip= 162.3A (retoucher la phase pour le min de dispersion),

12.Focaliser sur l’écran avec QP1/2/3 seulement

13.Prendre une série de mesure (image écran SST2) en fonction de la phase de la section dans la gamme possible de la largeur de l’écran (noté I dip pour chaque)

14.Se remettre à la dispersion en énergie minimale, acquérir une centaine d’image pour en extraire la stabilités en énergie

15.faire mesure des 3 gradients à 208A (plusieurs fois) en resserrant le range et le nombre de points

16.Se mettre à la valeur de soléno et de iris fixé par les simulation pour le transport

17.Refaire 3 gradients plusieurs fois

18.Appliquer le transport, corriger l’orbite avec la TL si nécessaire

19.Noter les dimensions et comparer à ce qui était prévu

Reprise Thomx après 18h

IHM frizée (garde les signaux m^eme après redémarrage de l'ihm), pas de camera, pas de BPM, pas de signaux redpi

redémarrage des redpi avec mise à jour source et level --> pas de signaux

PA ne donne pas de puissance

Prévoir un debuggage de redémarrage demain

1)  "Show camera"  soit ca plante , soit ca finit par s'ouvrir mais au bout de plusieurs minutes

2) l'image yagli en pj, ya un probleme je pense (pas de RF modulateur  est en standby ...)

1) Je viens de tenter de reproduire le problème. Il est normal que cela mette du temps à charger, surtout au premier allunage de la journée (initialisation des caméras).

2) Cette image montre l'écran YAG qui est inséré comme on peut le voir sur la lecture de position du moteur. Les LEDs étaient allumées ce qui explique les reflets sur l'écran. Ci-joint la même image avec les LEDs éteintes.

Pour mémoire on peut contrôller l'allumage des LEDs dans l'IHM_power.

Apres discussion avec Kevin et tests en salle de controle:

- cela semble rapide sur client3 (ou je fais mes tests) mais beaucoup plus lent sur client1.

9h20 : Mise en chauffe de la machine (modulateur, laser, frigo)

Mise sous SF6

L'interface caméra laser ne marche pas, l'erreur est :

MainThread     INFO     2023-02-13 09:33:22,943 TaurusRootLogger: Using "PyQt4" for Qt
MainThread     INFO     2023-02-13 09:33:23,029 taurus.qt.qtgui.icon.icon: Setting Tango icon theme (from /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/taurus/qt/qtgui/icon/)
('------------ ', '/data/shared/Interfaces/panneaux/')
erreur avec le ds li/op/las.02
/data/shared/status/SST_calibration/_resolution.yml
Convertion possible : False
('', ['el/dg/sst.01-ccd.01', 'tl/dg/sst.01-ccd.01', 'tl/dg/sst.03-ccd.01', 'tl/dg/sst.02-ccd.01', 'li/dg/sst.01-ccd.01'], False)
SUFFIX
Traceback (most recent call last):
  File "/data/shared/Interfaces/panneaux//Diags/interface_SST/controled_image.py", line 1389, in <module>
    master = master_launch(Camera = argv[1],standelone = True) 
  File "/data/shared/Interfaces/panneaux//Diags/interface_SST/controled_image.py", line 1372, in master_launch
    master = controled_image(dict_Camera_proxy_name[Camera], standelone = standelone)
  File "/data/shared/Interfaces/panneaux//Diags/interface_SST/controled_image.py", line 133, in __init__
    self.parametre_image = SST_Camera_Param(SST_station_name = Camera_Proxy_name,suffix = "", standalone = True) 
  File "/tmp_mnt/data/shared/Interfaces/panneaux/Diags/interface_SST/parametre_image.py", line 206, in __init__
    self.has_BG_Led.setLedStatus(PyTango.DeviceProxy(change_groupe(self.SST_station_name,"BPM") + self.suffix).HasBackground())
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/tango/device_proxy.py", line 320, in __DeviceProxy__getattr
    raise AttributeError(name)
AttributeError: HasBackground
 

10h30 : SF6 remplis 

IHM caméra laser OK

18h01 : tout à freezé au niveau des IHM sauf l'horloge et le bouton du shutter. ==> Stop Machine

*** Problèmes :

- Température de régulation basse : relecture clarinette 19.9°C (Canon) et 17.8°C (section) pour consigne à 34.4°C (Canon) et 29.2°C (section) ==> résolu la relecture était fausse

- Le MPS est toujours en mode repos ==> problème résolue, le MPS est en mode normal. Un strap a été mis pour le premier Dipole afin de facilité le changement TL - LI

- Le compresseur est HS, grosse marre d'huile en dessous ==> pas de préssion d'air. Une bouteille est mise en attendant. Il faut refaire la pression régulièrement car il y a un fort débit consommé.

*** Nouveau point de fonctionnement :

- position laser Cathode initial (H = 4.576mm, V = 2.711)

- position laser à affiner (H = 4.63mm, V = 3.43mm)

- Le canon claque un peu. A 1090V (modulateur) la régule du canon doit etre de 32.35°C (à affiner à quelque 0.05°C près)

*** Programme :

1.Photo du courant d’obscurité, comparer avec les précédents, idéalement il faudrait une mesure du courant en fonction du gradient pour avoir une référence ==> Photo en P.J.

2.Charge phase sans toucher à l‘alignement laser, comparer, noter valeur (reprendre iris de 1.3 pour comparaison) ==> image en P.J. (fort courant, réduction à ~100pC pour le reste des manips)

3.Mesure de l’énergie sortie canon en fonction de la phase

(4.65 MeV à 120°) ==> le code n'est pas bon, seul qui marche : /tmp_mnt/data/shared/commissioning_scripts/MatLab/Steerer_Screen_thomx.m

ressort n'importe quoi : /tmp_mnt/data/shared/commissioning_scripts/MatLab/Steerer_Screen_thomx_dark.m  

4.Reprise de l’alignement laser avec le BBA

5.Mesure de l’énergie sortie canon en fonction de la phase

6.Mesure des dimensions en fonction du soleno, si besoin reprendre alignement

7.Alignement (centre écran TL/SST1 avec premier steerer LI)

8.Chercher faisceau sur SST2 (sans quad)

9.Mesure energie steerer en fonction de la phase sur toute la gamme

10.Ajuster phase LIL pour min dispersion

11.Régler l’atténuation section pour Idip= 162.3A (retoucher la phase pour le min de dispersion),

12.Focaliser sur l’écran avec QP1/2/3 seulement

13.Prendre une série de mesure (image écran SST2) en fonction de la phase de la section dans la gamme possible de la largeur de l’écran (noté I dip pour chaque)

14.Se remettre à la dispersion en énergie minimale, acquérir une centaine d’image pour en extraire la stabilités en énergie

15.faire mesure des 3 gradients à 208A (plusieurs fois) en resserrant le range et le nombre de points

16.Se mettre à la valeur de soléno et de iris fixé par les simulation pour le transport

17.Refaire 3 gradients plusieurs fois

18.Appliquer le transport, corriger l’orbite avec la TL si nécessaire

19.Noter les dimensions et comparer à ce qui était prévu

Bonjour,

on n'arrive pas à démarrer laser via réseau ni avec IHM ni avec jive.

Viktor.

17h25: Test de cyclage de

RI-C1/PS/QP.05

RI-C1/PS/QP.06

RI-C2/PS/QP.02

Resultats

RI-C1/PS/QP.05

RI-C1/PS/QP.06: Failed at 11% when magnet reached 10A => Ne pas cycler au dela de 9.4A

RI-C2/PS/QP.02: Failed at 11% when magnet reached 10A=> Ne pas cycler au dela de 8.5A

I have decresed the Imax to 8 A and loaded the new cycling curves

RI-C1/PS/QP.06 and RI-C2/PS/QP.02: normally cycling  with Imax 8 A , finish without error => PS to be checked for Imax >8 A (nominal 10 A

Mise en chauffe

9:45 Cyclage aimants

9:48 Demarrage