Après un premier scan sur 0-360 degres le script lance un second scan sur la zone la plus probable de maximum de charge pour trouver plus précisement le meximum de charge. Il met ensuite la phase au maximum de charge - 50 degres ce qui correspond à peu prêt au maximum d'énergie.
Qund on lance l'ihm charge phase, le plot charge phase arrive puis une routine cointinue par pas de 1 degres, je crois, puis lla phase part en delire, elle change tout le te,ps sans qu on ne fasse rien. J'ai constate cq plusieurs fois