Mise en place par Jean Noel, d'un système de repérage visuel des déplacements.

Xtranslation correspond à une translation horizontale, négatif vers le mur et positif vers l'anneau

Ztranslation correspond à une translation verticale, négatif ca descend, et positif ca monte

Rotation X inclinaison négative vers le bas et positive vers le haut

Rotation Z inclinaison positive vers l'anneau et négative vers le mur