9:00 Accès pour FPC

Recherche des problemes de plantage de l'IHM cyclage.

Plantages difficiles a reproduire (pas de plantage quand j'essaie).

Quelques optimisation du code.

git pull

Ajustement des contantes Ks des BPM LI, TL, EL en fonction des attenuations de cables.

Recherche du probleme de profondeur memoire des BPMs.