| Ronic Chiche wrote: |
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Après avoir utilisé la chaine : driver ISP - cable ISP DB9 - Feedthrough enceinte DB9-DB9 - cable perlé DB9-SUB-C - Capsule SUB-C,
l'ensemble de tous les vérins 6mm et 20mm ont été testés => ils fonctionnent TOUS.
Les vérins 6mm ont TOUS subis un HOME. cette commande cherche une fin de course du vérin et le place ensuite en position médianne.
Au niveau soft, la course d'un vérin 6mm va de -22 000 à +22 000. Après un HOME, chaque vérin est postionné à la valeur 0.
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Précision : le HOME sur les vérins de 6mm place AUTOMATIQUEMENT le vérin en position médianne après avoir atteint une fin de course (FDC)
Pour les vérins de 20mm, la commande HOME place le vérin sur sa FDC positive : +1 650 000 mais NE DEPLACE PAS ensuite automatiquement le vérin en position médiane.
Il faut le faire de façon manuelle.
Tous les vérins 20mm vont subir un HOME et être placés manuellement en position 0.
Il faut ensuite leurs envoyer un offset +825 000 ou -825 000 selon les vérins pour que la cavité ait une conformation rectangulaire.
(actuellement elle ne l'est pas à cause de cales de longueurs différentes selon les axes pour anticiper les effets thermiques à compenser ultérieurement).
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