Après avoir utilisé la chaine : driver ISP - cable ISP DB9 - Feedthrough enceinte DB9-DB9 - cable perlé DB9-SUB-C - Capsule SUB-C,

l'ensemble de tous les vérins 6mm et 20mm ont été testés => ils fonctionnent TOUS.

Les vérins 6mm ont TOUS subis un HOME. cette commande cherche une fin de course du vérin et le place ensuite en position médianne.

Au niveau soft, la course d'un vérin 6mm va de -22 000 à +22 000. Après un HOME, chaque vérin est postionné à la valeur 0.